En la terminal:

sudo snap remove firefox 
sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/ppa -y
sudo apt update
sudo apt install -t 'o=LP-PPA-mozillateam' firefox firefox-locale-es

Darle prioridad al PPA sobre Snap:

sudo gedit /etc/apt/preferences.d/mozillateamppa 

Ya en el archivo que se nos abre pegar esto y guardar cambios.

Package: firefox* 
Pin: release o=LP-PPA-mozillateam 
Pin-Priority: 501 

Luego correr un update para guardar cambios.

sudo apt update

Alternativamente, se recomienda reemplazar Ubuntu por Debian 🙂